Ранее эту должность занимал Александр Шеин. Викторов ранее занимал пост директора департамента МИД России по гуманитарному сотрудничеству и правам человека.
В 1980 году Викторов окончил Московский государственный институт международных отношений МИД СССР, в 1992 году Дипломатическую академию МИД РФ. Владеет английским, немецким, португальским, сербским, хорватским и чешским языками. В системе МИД - с 1985 года.