Ерпелев начал работать в прокуратуре с 1993 года. С 2002 по 2010 года он занимал должность заместителя Казанского прокурора по надзору за исполнением законов на особо режимных объектах. После этого был заместителем прокурора Сармановского района Татарстана и Вахитовского района Казани.
С 2014 до 2018 год работал Казанским прокурором по надзору за исполнением законов на особо режимных объектах.
«Ранее занимавший эту должность Александр Евграфов назначен первым заместителем прокурора Чувашской Республики. Экс-прокурор автограда также присутствовал сегодня на официальном представлении вновь назначенного городского прокурора. Илдус Нафиков поблагодарил его за службу и пожелал успехов на новом посту», - сообщили в пресс-службе прокуратуры РТ.