Кирпиченко скончался в понедельник утром в больнице Каира. Информации о причинах смерти на данный момент нет.
Послом России в Египте Кирпиченко стал в сентябре 2011 года, до этого с декабря 2006 года он был послом РФ в Сирии. Также с декабря 2000 года по февраль 2004 года занимал пост посла в Ливии, а с января 1998 года по ноябрь 2000 Кирпиченко был послом России в ОАЭ.
В 2009 году он получил благодарность президента РФ «за заслуги в реализации внешнеполитического курса» страны и многолетнюю дипломатическую службу. Позже Кирпиченко также получил ордены Дружбы и Почета.