Команда выразила соболезнования из-за кончины ветерана «Рубина», бывшего вратаря. Они написали, что это большая утрата для клуба и всего казанского футбола.
Семенов родился 15 апреля 1949 года в деревне Смоленской области. Он считался воспитанником «Авангарда» из Днепропетровской области. В «Рубине» играл с 1974 по 1980 годы.
В качестве тренера работал сначала с СДЮШОР, а в 1988 году возглавил и саму команду. С 1992 по 2016 Семенов был наставником клуба, а через два года стал селекционером.